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英國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器Trio464

英國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器分類(lèi)Trio-MC404-Z

?Trio運(yùn)動(dòng)控制器體系結(jié)構(gòu) 伺服系統(tǒng) 軸運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核 I/O 多任務(wù)用戶程序（Trio Basic程序任務(wù)）接口服務(wù) PC機(jī)ActiveX控件 Trio運(yùn)動(dòng)控制器采用*立式的設(shè)計(jì)方式和理念，本身控制器就是一個(gè)可以執(zhí)行多任務(wù)程序的嵌入式系統(tǒng)。用戶可以根據(jù)自身需要用Trio Basic語(yǔ)言進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)，整個(gè)系統(tǒng)可以脫離任何外界PC系統(tǒng)進(jìn)行*立的運(yùn)行。同時(shí)借助PCI總線或各類(lèi)串口通訊方式與PC機(jī)或觸摸屏可進(jìn)行實(shí)時(shí)的通訊。此外Trio運(yùn)動(dòng)控制器本身就具有IO接口，加擴(kuò)展后可直接擴(kuò)展到272點(diǎn)，通過(guò)自身內(nèi)部程序編寫(xiě)即可實(shí)現(xiàn)較為實(shí)時(shí)可靠的處理。由于運(yùn)動(dòng)控制并不簡(jiǎn)單的是指令傳送問(wèn)題，其還涉及到*為復(fù)雜的邏輯及調(diào)度問(wèn)題，所以可以用Trio Basic編寫(xiě)出各類(lèi)程序模塊，將運(yùn)動(dòng)問(wèn)題全部交給控制器自己來(lái)做，PC機(jī)或觸摸屏通過(guò)設(shè)置各個(gè)狀態(tài)位來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的調(diào)度。 1．控制方式控制方式上，Trio運(yùn)動(dòng)控制器可以根據(jù)客戶需要將各個(gè)軸進(jìn)行*立的配置，如前面兩個(gè)軸為脈沖方式，后面6個(gè)軸為伺服方式等。而其他大多數(shù)軸卡只能有一種模式，而且每張軸卡所支持軸的數(shù)量也僅僅有4個(gè)而已。Trio公司目前單個(gè)CPU支持的軸數(shù)較多可達(dá)64軸。Trio以*立式Trio運(yùn)動(dòng)控制器為主，涵蓋了2軸（MC302X），4軸（EURO205X/MC206X），8軸(EURO209)，16軸(MC216)，24軸(MC224)直至64軸(MC464)的各種靈活配置，同時(shí)也有PCI方式的運(yùn)動(dòng)控制器(PCI208)，目前標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品為8個(gè)軸，根據(jù)需要已經(jīng)開(kāi)發(fā)出14個(gè)軸的PCI方式的運(yùn)動(dòng)控制器。所有的運(yùn)動(dòng)控制器中的軟件都互相通用，用戶可以隨時(shí)改變自己系統(tǒng)的形式，而無(wú)效改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

英國(guó)翠歐運(yùn)動(dòng)控制器 TRIO MC403-Z

? 英國(guó)翠歐運(yùn)動(dòng)控制器MC403是一款高性能的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制器，其使用性能強(qiáng)勁的ARM11處理器，能夠提供兩個(gè)伺服軸并加一個(gè)主編碼器軸的配置控制方案，或者也可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)步進(jìn)軸方式的控制。所有的3個(gè)編碼器端口都可以做為普通增量編碼器接口，并且其中的任一個(gè)編碼器端口還可以被配置為常用的絕對(duì)值編碼器類(lèi)型，可以連接SSI，Tamagawa或者Endat等絕對(duì)值編碼器。此外第3軸可以被用做步進(jìn)軸、參考編碼器輸入或者同步編碼器輸出等功能。 ??????? 英國(guó)翠歐運(yùn)動(dòng)控制器MC403具有8個(gè)軸的軟件功能。任何沒(méi)有被分配到實(shí)際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。 ??????? 內(nèi)置的以太網(wǎng)端口可以用來(lái)編程，也可以使用通用協(xié)議連接HMI和PLC。用戶可以通過(guò)使用功能強(qiáng)大的MotionPerfect組態(tài)編程軟件，采用由英國(guó)翠歐運(yùn)動(dòng)控制器Trio自己創(chuàng)造的多任務(wù)編程語(yǔ)言TrioBasic編寫(xiě)應(yīng)用程序，輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制工程。每個(gè)軸都可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各類(lèi)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，如直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)、螺旋線運(yùn)動(dòng)、球面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、電子凸輪運(yùn)動(dòng)、軸間的聯(lián)動(dòng)及電子齒輪運(yùn)動(dòng)等。 ??????? 另外，MC403還支持附加的功能選項(xiàng)，通過(guò)使用全功能的PLC編程系統(tǒng)，MC403可以實(shí)現(xiàn)支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3程序的實(shí)時(shí)運(yùn)行。 ??????? 通過(guò)兩個(gè)LED燈的閃亮，可以輕松獲悉控制器狀態(tài)，同時(shí)底座采用金屬外殼，增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾能力。 ? ? ?

英國(guó)TRIO MC405多軸運(yùn)動(dòng)控制器

產(chǎn)品介紹英國(guó)Trio開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制器支持藍(lán)牙\RS232\485\PCI\USB\Ethernet\CClink\CANopen\Hostlink\ deviceNet\ ModeBus\ProfiBus、NET等上位通訊方式,與驅(qū)動(dòng)器接口有CANopen\sercos\SLM\松下RTEX\EtherCAT\piezo（陶瓷馬達(dá)）\液壓、脈沖、模擬量多種通信方式，實(shí)現(xiàn)不同品牌伺服的集成使用或者總線型多軸控制。豐富的動(dòng)態(tài)函數(shù)庫(kù)，免費(fèi)的二次開(kāi)發(fā)ActiveX控件，雙重密碼保護(hù)您的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，獨(dú)立式較PCI型增加了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，單個(gè)CPU可控制64個(gè)軸，總線控制上百軸，模塊化更有利于節(jié)省您的成本。 ? ? TRIO MC405運(yùn)動(dòng)控制器 MC405是一款高性能的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制器，用戶可以通過(guò)使用功能強(qiáng)大的MotionPerfect組態(tài)編程軟件，MC405每個(gè)軸都可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各類(lèi)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，如直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)、螺旋線運(yùn)動(dòng)、球面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、電子凸輪運(yùn)動(dòng)、軸間的聯(lián)動(dòng)及電子齒輪運(yùn)動(dòng)等。而且沒(méi)有被分配到實(shí)際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。底座采用金屬外殼，增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾能力。 TRIO MC405運(yùn)動(dòng)控制器 ? ? 說(shuō)明 ? MC405 MC405 ? ? ? ? ? ? P826 P827 控制軸大軸數(shù) 16 16 ? Number of discrete wired axes 5 5 性能執(zhí)行效率(lines/mS) 183 184 ? 處理器 ARM11 ARM12 ? 時(shí)鐘頻率 533MHz 533MHz ? 伺服更新頻率 2ms-125?μS 2ms-125?μS ? 編碼器輸入頻率 6Mhz 6Mhz ? 步進(jìn)軸輸出頻率 2Mhz 2Mhz ? 用戶內(nèi)存 8MByte 8MByte ? table區(qū)大小 64000 64000 ? 閃存 32 x 16,000 32 x 16,000 ? VR區(qū)大小 4096 4096 ? 位置寄存器精度 64bit 64bit ? 計(jì)算精度 Double FP Double FP ? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)配標(biāo)配驅(qū)動(dòng)器接口步進(jìn)軸標(biāo)配標(biāo)配 ? 伺服軸無(wú) 標(biāo)配 ? Sercos 無(wú) 無(wú) ? SLM 無(wú) 無(wú) ? CANopen 無(wú) 無(wú) ? Piezo 標(biāo)配標(biāo)配 ? Panasonic RTEX 無(wú) 無(wú) ? EtherCAT 無(wú) 無(wú) ? Hydraulic 標(biāo)配標(biāo)配通信現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú) 無(wú) ? DeviceNet 標(biāo)配標(biāo)配 ? CANopen 標(biāo)配標(biāo)配 ? USB (V1.1) 無(wú) 無(wú) ? 以太網(wǎng) 標(biāo)配?(10/100) 標(biāo)配?(10/100) ? Ethernet IP 標(biāo)配標(biāo)配 ? MODBUS-RTU 標(biāo)配標(biāo)配 ? MODBUS-TCP/IP 標(biāo)配標(biāo)配 ? RS232/RS485 標(biāo)配標(biāo)配 ? CC-Link 無(wú) 無(wú) ? ProfiNet 無(wú) 無(wú) ? 藍(lán)牙無(wú) 無(wú) ? 任意總線支持無(wú) 無(wú) ? Hostlink 標(biāo)配標(biāo)配 PORTS編碼器反饋輸入無(wú) 標(biāo)配 ? 參考輸入標(biāo)配標(biāo)配 ? 方向+脈沖輸出標(biāo)配標(biāo)配 ? AB相輸出標(biāo)配標(biāo)配 ? ? ?

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英國(guó)TRIO MC405多軸運(yùn)動(dòng)控制器